Москва готовит трамваи будущего: беспилотные технологии выходят на маршруты

Мэр Москвы Сергей Собянин в мессенджере Max заявил, что в столице продолжаются работы по интеграции беспилотных технологий в трамвайное движение. Прежде чем «автономные» трамваи выйдут на маршруты с пассажирами, они проходят обширные испытания.

На данный момент два экспериментальных трамвая-лаборатории уже ездят по маршрутам № 30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети — с водителем, который контролирует передвижение. В ходе поездок они собирают данные, необходимые для создания детализированной карты движения. Эта карта является ключом к запуску беспилотных технологий.

Такая карта включает лидарную и векторную составляющие: лидары (с обзором 360°) способны «видеть» объекты на расстоянии до 200 метров и определять их положение с точностью до 2 см; радары улучшают работу системы в неблагоприятную погоду, а камеры распознают, кто или что находится перед трамваем — будь то пешеход, автомобиль или светофор. В векторной части — информация о разрешённых скоростях, остановках, стрелочных переводах и других элементах маршрута.

Собянин также напомнил, что перед запуском первого в России полностью беспилотного трамвая была создана аналогичная высокоточная карта для маршрута № 10. В автономном режиме тот трамвай преодолел более 4,5 тысячи километров без нарушений и перевёз свыше 21 тысячи пассажиров.

По плану, к 2030 году Москву ждёт масштабное обновление: около двух третей трамвайного парка будут оснащены беспилотными системами.