Выпускник МИФИ создал экзоскелеты для парализованных

Свой первый экзоскелет 27-летний Леонид Питык собрал еще в 2012 году, будучи студентом 2 курса Института атомной энергетики НИЯУ МИФИ (Обнинский филиал).

11 апреля
09:05

Свой первый экзоскелет 27-летний Леонид Питык собрал еще в 2012 году, будучи студентом 2 курса Института атомной энергетики НИЯУ МИФИ (Обнинский филиал).

Как всё начиналось

Изготовление экзоскелета обошлось ему в 4-5 тысяч рублей. Технология сервоприводов, которая в основном используется для современных экзоскелетов, очень дорогая. Японцы и американцы могут себе её позволить, а вот российские разработчики – нет. Поэтому пришлось изобретать принципиально новый принцип работы конструкции, когда пневмомускулы работают на сжатом воздухе. Управление – кнопочное, то есть на руках "скелета" стоят четыре кнопки, которые запускают компрессор или же включали нужный клапан.

dpYP9HL2I9QS3euEFIPtV2AUJE4oXx.jpg

Созданный Леонидом пневматический экзоскелет стал бестселлером калужской экспозиции на Московском III Международном форуме «Открытые инновации» 2014 года.

Экзоскелет позволял обездвиженному инвалиду встать на ноги, двигать руками и держать ровно спину. При этом никакой электроники, гидравлики и сложных сервоприводов. Просто человек, годами лишённый возможности двигаться, надевает экзоскелет и идёт. Фантастика!

Изобретение Леонида и его соавтора понравилось Институту, их пригласили на телевидение, показывали со "скелетом" на выставках. В результате студенты получили грант "Умник" в 400 000 рублей. Все деньги были потрачены на разработку новых устройств.

Изобретатель рассказал, что еще в школе, в четвертом классе, он начал ходить в кружок технического моделирования, где научился работать с любыми инструментами. В тоже время отец научил его работать с паяльником.

PG-02-A

Так называется следующая модель экзоскелета, созданная Леонидом. Это погрузочный экзоскелет, при помощи которого человек может поднимать тяжести – 48 килограммов на каждую руку. Здесь изобретатель столкнулся с проблемой разницы в строении экзоскелета и человеческого тела: экзоскелет с весом сразу же падал вниз. Дело в том, что у человека центр тяжести находится в поясе, нужно было компенсировать геометрию "скелета". Но проблему смогли решить.

main_meln.jpg

Медицинские экзоскелеты

Медицинский экзоскелет стал третьей моделью, которую изобрёл Леонид. Для снижения веса конструкции её делали из углепластика. А углепластик – из подручных материалов прямо в общежитии, т.к. купить углепластик в нашей стране очень сложно и очень дорого. Леонид решил попробовать сделать его сам из углеткани и эпоксидки. Получился дешевый и легкий полимер прочнее стали.

SIIyygg9ozGMzjJsUH9FbFC2I1sjor.jpg

Медицинский экзоскелет управляется наклоном с помощью встроенного гироскопа (устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела). Человек наклоняется – ноги начинают ходить. Выпрямляется – встают. Все медицинские экзоскелеты управляются примерно одинаково.

Что дальше

Сейчас изобретатель живет в под Тверью и всё свободное время занимается созданием и усовершенствованием недорогих экзоскелетов, которые могут облегчить жизнь маломобильных граждан. Главное – чтобы инвалидам они были доступны по цене

Ещё Леонид пишет книгу по бионике и собирает вокруг себя талантливых молодых инженеров-единомышленников.


Комментарии
авторизуйтесь
чтобы можно было оставлять комментарии.
Читайте также
02 июля
13:45
Профессор Робот
06 мая
21:20
StartUp Dating – территория возможностей
31 марта
12:50
Как «русская рука» дотянулась до Голливуда