Нынешний музей-заповедник «Коломенское» — царская резиденция, достигшая наивысшего расцвета при втором царе династии — Алексее Михайловиче. На месте усадьбы по сохранившимся чертежам был воссоздан дворец-музей, в котором сейчас можно увидеть быт царской семьи.
Дворец не является подлинным: деревянный оригинал был разобран в XVIII веке. То, что можно увидеть сейчас, — это историко-художественная реконструкция. Комплекс был воссоздан благодаря чертежам и архивным документам, дошедшим до наших дней. Музей иллюстрирует эпоху царя Алексея Михайловича.
Строительство будущей резиденции началось еще в 1666 году. При его оформлении впервые в русском деревянном зодчестве использовали резные наличники и обшивку тёсом. Коломенскую усадьбу прозвали восьмым чудом света. Однако в XVIII веке дворец стал разрушаться, несмотря на попытки его сохранить. В 1767 году Екатерина II отдала приказ о разборке.
Деревянный дворец был разделен на две половины: женскую и мужскую. При воссоздании музея эта важная деталь была сохранена. В женскую половину входили: сени царицы, комната царицы, светлица. В мужской располагались: Думная палата, Престольная палата, кабинет царя и опочивальня.
В Престольной палате, предназначенной для аудиенций и приёма послов, по обе стороны от трона были установлены статуи львов. Идея была заимствована у библейского царя Соломона, у трона которого также восседали львы. Однако только хищники «Тишайшего» (эпитет из полного титула Алексея Михайловича, символизирующий хранителя спокойствия в государстве) могли рычать, вращать головой и двигать глазами благодаря специальному механизму. Такое представление оказывало сильное впечатление на послов и подчёркивало статус царя. В нынешней усадьбе представлена реконструкция этих механизмов, а не подлинные устройства.
В Коломенском дворце можно увидеть государеву мыльню, то есть баню. Мыльни были как на мужской, так и на женской половине. Перед визитом к царице государь обязательно посещал баню, но дело было не только в личной гигиене: купанию на Руси придавали сакральный смысл. Считалось, что водой можно очистить не только тело, но и душу, смыть все заботы и «скверну». Царицы часто рожали детей именно в бане.
Мыльня отапливалась печью-каменкой: в ней нагревали камни, которые затем бросали в воду. Печь отделана муравлеными изразцами (это одна из одиннадцати восстановленных печей во дворце). Известно, что Алексей Михайлович любил запах можжевельника, поэтому полати в бане устилали душистыми травами.
В музее можно также посетить кабинет царя, оборудованный по тогдашней европейской моде, и увидеть большой резной шкаф с хитрой системой замков. Есть и спальня государя: в комнате стоит кровать небольшого размера — Алексей Михайлович предпочитал спать полусидя, так как считалось, что в таком положении дурные мысли уходят из головы.
В некоторых залах представлены воссозданные по картинам и воспоминаниям современников наряды царя и царицы.
Восстановленная в 2010 году резиденция первых Романовых и возможность её посещения имеют важное значение для культурного кода России и для восприятия истории последующими поколениями.