Источник: наука.рф
Московские учёные разработали систему управления экзоскелетом нижних конечностей, которая способна определить, когда человек собирается сделать шаг. Разработку предлагают использовать для реабилитации людей с нарушениями двигательных функций после инсульта. Об этом сообщили в пресс-службе Московского Политехнического университета.
Для распознавания намерений пользователя система одновременно получает несколько видов сигналов. Электроды регистрируют активность мозга и мышц, а также изменения электрических свойств кожи. Эти данные компьютер обрабатывает и определяет момент, когда человек готовится сделать движение. Механизм управления предложила заведующая кафедрой «СМАРТ-технологии» Московского Политехнического университета Елена Петрунина.
Во время испытаний участникам заранее говорили, какое движение им предстоит выполнить, а затем просили представить его или наблюдать за демонстрацией. Тем временем программа анализировала реакцию мозга и мышц. Определённый набор сигналов становится для системы маркером намерения двигаться. После этого экзоскелет может выбрать один из четырёх режимов работы. В автоматическом варианте устройство самостоятельно подстраивает помощь под активность пациента. При ручном управлении необходимые параметры задаёт специалист.
Разработку успешно испытали на 40 пациентах. Для улучшения эффективности специалисты хотят сократить время, необходимое системе для реакции на сигналы человека.
Подписывайтесь на наш Telegram-канал — там еще больше важных новостей!
